Evaluasi Hasil Perakitan Dan Simulasi Kerja Robot Pembersih Polusi Udara Appkira Dalam Pemulihan Kualitas Udara

Abstract

Gas karbon monoksida merupakan salah satu polutan yang diemisikan dari knalpot kendaraan bermotor. Gas ini sangat berbahaya bagi kesehatan maupun lingkungan dan berkontribusi pula terhadap perubahan iklim global. Upaya preventif maupun kuratif telah banyak disosialisaikan dan dilaksanakan untuk mengurangi polusi udara. Robot APPKIRA merupakan salah satu upaya untuk mengatasi permasalahan polusi udara tersebut. Tujuan dari perancangan dan perakitan robot APPKIRA ini adalah untuk mengetahui kinerja dari robot APPKIRA dan untuk mengetahui dan mengevaluasi kinerja robot APPKIRA dalam menurunkan tingkat polusi udara dengan cara membandingkan dengan Indeks Standar Pencemar Udara. Robot APPKIRA dilengkapi komponen panel surya sebagai sumber energi, sensor gas sebagai pendeteksi polusi, dikontrol dengan mikrokontroller, dan juga menggunakan prinsip IoT, mampu mendeteksi polusi yang terjadi. Hasil simulasi dan evaluasi menunjukkan bahwa robot APPKIRA mampu mengurangi tingkat pencemaran yang ditunjukkan dengan bekerjanya sistem untuk membersihkan polusi karbon monoksida. Emisi karbon monoksida dari asap knalpot kendaraan bermotor terukur sebesar 17,922  mg/L (20.173 µg/m3) dengan nilai ISPU sebesar 218,66 dengan kategori sangat tidak sehat (merah), dan robot APPKIRA mampu membersihkan polusi karbon monoksida menjadi 0,2943 mg/L (331,3 µg/m3) dengan nilai ISPU sebesar 3,31 dengan kategori baik (hijau). Hasil pengukuran sensor MQ-7 dan DHT-22 menunjukkan bahwa robot APPKIRA mampu menurunkan tingkat polutan karbon monoksida dalam kompartemen ruang simulasi dalam rentang waktu 15 (lima belas) detik.